![]() |
|
![]() |
Přečtěte si: Další přírůstek v naší Edici smart city: Šumperk – moderní město pod horami |
Obratné ruce pro průmysl: Od chytré protézy ke kolaborativním robotům29.6.2026 Úchop a obratnost jsou klíčovými prvky konceptu Autonomous Versatile Robotics, neboli autonomní víceúčelová robotika (AVR™). Tímto pojmem se označuje vize společnosti ABB Robotics ve spolupráci s kalifornskou bionickou firmou PSYONIC pro roboty schopné vnímat, rozhodovat, pohybovat se a přesně manipulovat s objekty v dynamickém prostředí.
(Poznámka: Bionika je vědní obor propojující biologii s technikou. Studuje principy, struktury a procesy v živé přírodě a aplikuje je při vývoji nových technologií, materiálů a technických systémů.) Začalo to chytrou protézou rukyRuka PSYONIC Ability Hand od firmy PSYONIC, původně vyvinutá pro protetické použití, kombinuje myoelektrické řízení, snímání dotyku a poddajnou mechaniku v lehké konstrukci umožňující pohyb ve více osách. Tlakové senzory a systém vibrační zpětné vazby umožňují uživatelům vnímat kontakt, sílu úchopu a uvolnění, zatímco flexibilní prsty se přirozeně přizpůsobují nepravidelným a deformovatelným objektům. Využití v roboticeÚchop a obratnost jsou zásadní pro rozvoj fyzické umělé inteligence v průmyslu: tedy robotických systémů, které se učí z interakce v reálném světě a dokážou tuto inteligenci aplikovat s průmyslovou spolehlivostí. K nejobtížněji napodobitelným dovednostem průmyslové robotiky přitom patří lidská obratnost a intuitivní schopnost manipulovat s různými objekty. Ta je ale zásadním předpokladem skutečně autonomních a všestranných robotů. ABB Robotics proto nyní spolupracuje s firmou PSYONIC na rozvoji robotického úchopu a obratnosti prostřednictvím nového přístupu, který využívá reálná manipulační data získaná z používání lidských protéz. Kombinací bionické ruky PSYONIC Ability Hand s kolaborativním robotem ABB GoFa™ budou partneři zkoumat, jak lze data o dotyku a pohybu generovaná při používání protéz využít k tréninku robotů pro vykonávání jemných a variabilních úkolů, které bylo dosud obtížné automatizovat. Kolaborativní robot GoFa poskytuje potřebnou přesnost a opakovatelnost pro průmyslové nasazení, což zajišťuje, že jemné rozdíly v síle úchopu, poloze prstů a pohybu lze konzistentně realizovat a vyhodnocovat. Tato úroveň přesnosti je klíčová pro převod dat o manipulaci získaných od člověka do spolehlivého výkonu robotů při složitých a variabilních úlohách. Použitím stejné ruky Ability Hand u lidí i robotů lze získat velmi kvalitní reálná data o pohybu, kontaktu a síle úchopu a následně je využít k efektivnějšímu trénování robotických systémů. Všestranné využití v průmyslových odvětvíchSpolupráce se zaměří na nové aplikace v řadě odvětví včetně automobilového průmyslu, letectví, balení a logistiky nebo farmaceutického či biotechnologického průmyslu. Díky tomu, že roboti převezmou opakující se, ergonomicky náročné nebo obtížně škálovatelné úkoly, může ABB Robotics společně s PSYONIC přispět k efektivnější spolupráci lidí a robotů, a zároveň zvyšovat produktivitu, flexibilitu I bezpečnost práce. V rámci spolupráce se bude hodnotit využití této kombinované technologie v průmyslových aplikacích, kde tradiční uchopovací technologie narážejí na limity variability, křehkosti nebo komplexity – například při manipulaci s nepravidelnými či citlivými objekty. Podle Mezinárodní federace robotiky (IFR) může pokročilé uchopování a digitální integrace zkrátit čas na konstrukci a vývoj až o 30 %, což podtrhuje význam koncových efektorů při zrychlení nasazení a zlepšení návratnosti investic do automatizace (ROI). redakce Proelektrotechniky.cz, s využitím podkladů ABB Foto: ABB
|
|
Naše tipy |









|
Copyright © 2012 – 2026 Ing. Jakub Slavík, MBA – Consulting Services |
| |