![]() |
|
![]() |
Přečtěte si: Další přírůstek v naší Edici smart city: Šumperk – moderní město pod horami |
Technologie Visual SLAM: levné a praktické řešení pro autonomní průmyslovou dopravu6.8.2026 Navigace autonomních vozidel bývá zpravidla spojována s technologiemi, jako je lidar (světelný radar), technologie založené na interakci vozidla s infrastrukturou nebo satelitní navigace. V prostředí průmyslových areálů se uplatní mnohem levnější a flexibilnější řešení v podobě technologie Visual SLAM. Příkladem jejího využití jsou průmyslové vozíky Flexley® Stack F712 od ABB Robotics.
Technologie Visual SLAMVisual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) je technologie, která umožňuje zařízením současně vytvářet mapu neznámého prostředí a určovat v ní svou vlastní polohu pomocí kamer a obrazových dat. Tato technologie funguje následujícím způsobem: Kamery snímají 3D nebo 2D obraz okolního prostředí v reálném čase. Počítačové vidění a algoritmy následně hledají pevné body a sledují pohyb zařízení. Na tomto základě systém sestaví digitální mapu prostoru a zároveň v ní přesně určuje pozici. Hlavní výhodou pro tuto technologii je její nízká cena. Kamery jsou totiž často levnější než lidarové senzory. Také její zprovoznění je velmi rychlé. Tato technologie se hodí zvláště do velkých a měnících se prostor.
Autonomní vozíky od ABB RoboticsPříkladem využití technologie Visual SLAM jsou autonomní průmyslové vozíky od ABB Robotics. Fakticky jde o kombinaci autonomních vysokozdvižných vozíků, tažných vozíků a transportních robotů na jediné platformě, s obchodním označením Flexley Stack F712. F712 je velmi univerzální. Dokáže manipulovat s různými typy a rozměry nákladů, včetně otevřených i uzavřených palet, kontejnerů nebo přepravních stojanů o hmotnosti až 2000 kg, přičemž umožňuje zakládání materiálu až do výšky 8,5 metru. Technologie Visual SLAM mu umožňuje vytvářet mapu prostředí a navigovat bez nutnosti instalace dodatečné infrastruktury, jako jsou reflektory, magnetické pásky nebo navigační značky. Díky umělé inteligenci systém Visual SLAM autonomně vyhodnocuje situaci a přijímá rozhodnutí potřebná pro bezpečný provoz v dynamickém skladovém prostředí. Přitom dosahuje špičkové přesnosti polohování ±10 mm. Tyto vozíky se uplatní například při automatickém skladování a vyskladňování, při zásobování výrobních linek, při manipulaci s hotovými výrobky na konci výrobních linek nebo při logistických operacích v karosárnách, lisovnách a meziskladech, zejména v automobilovém i dalších průmyslových odvětvích. redakce Proelektrotechniky.cz, s využitím podkladů ABB Foto: ABB
|
|
Naše tipy |









|
Copyright © 2012 – 2026 Ing. Jakub Slavík, MBA – Consulting Services |
| |