LaserSnake2: projekt „hadího“ robota do stísněných a
nebezpečných podmínek
 16.4.2013
Projektový tým vedený britskou společností OC
Robotics zahájil na konci března 2013 výzkumný a vývojový projekt
LaserSnake2. Jeho cílem je vyvinout robot s dlouhými hadovitými
končetinami pro práci ve stísněných prostorách, ve vzduchu a pod vodou.
Technologický vývoj v rámci projektu se zaměří na řídicí
software, vývoj procesů a konstrukci ovládacích mechanismů. Součástí
projektu je i vývoj laserové optiky pro bezpečné dálkově řízené řezání
ve vzduchu a ve vodě, zaměřené na práce v procesu vyvádění jaderných
elektráren z provozu – zejména při rozebírání nádob, nosných konstrukcí
a potrubí. Výsledky budou předvedeny v provozních podmínkách.
Kromě technického řešení zahrnuje projekt i řešení
legislativních aspektů dálkově řízených řezacích prací v jaderné
energetice.
Partnery společnosti OC Robotics v projektu LaserSnake2
jsou společnosti a organizace National Nuclear Laboratory (NNL), Laser
Optical Engineering, TWI a ULO Optics. Projekt potrvá do roku 2016 a
jeho rozpočet je 8 mil. liber, z toho 5,8 mil. liber státní grant a 2,2
mil. liber spolufinancování ze strany průmyslu.
Ačkoliv je přednostně orientován na jadernou energetiku,
nabízí projekt příležitosti k mnohostrannému využití i mimo tuto oblast
– například pro výrobní a udržovací činnosti ve stísněných prostorách
křídel letadel nebo pro práce na mořských ropných plošinách. Tomu
odpovídá i předpokládané hodnocení výsledků projektu, které bude
sledovat jejich využitelnost v jaderném odvětví i mimo něj.
Obrázek ukazuje hadovité robotické rameno bez laserového
nástavce při prohlídce prostoru pod reaktorem. redakce Proelektrotechniky.cz
Obrázek: OC Robotics
Další informace zde  Přečtěte
si také další související články z rubriky Průmyslová automatizace:
 28.2.2014 O záchranném robotu MEISTeR (Maintenance Equipment
Integrated System of Telecontrol Robot) od Mitsubishi Heavy Industries
jsme již před více než rokem psali v článku Malí roboti do nebezpečných
podmínek. Tento robot byl vyvinut pro náročné odklízecí práce v
havarované jaderné elektrárně Fukushima Daiichi. V druhé polovině února
2014 úspěšně skončily jeho demonstrační testy a nyní již čeká na
nasazení v “ostrém provozu“ při dekontaminaci a odběru vzorků. 
 13.2.2014 V lednu 2014 představila společnost ABB české odborné
veřejnosti novou řadu svých průmyslových robotů pod označením IRB 6700,
která je již sedmou generací robotů tohoto výrobce. Zároveň jde o
nejvýkonnější roboty při nejnižších celoživotních nákladech v třídě
150–300 kg.
 3.12.2013 Od konce listopadu 2013 odstraňuje kontaminaci v jaderné
elektrárně Fukushima Daiichi 2 robotický vysavač a mycí stroj
přezdívaný „Raccoon“ (mýval), patřící provozovateli elektrárny,
společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco). V rámci zkušebního
provozu se tento robot pohybuje po podlaze prvního podlaží reaktorové
budovy, drhne a umývá tlakovou vodou její povrch, a snižuje tak
radiaci.
 30.9.2013 Systémy nosných ramen umožňují snadné a přesné otáčení, jakož i zvedání
a vychýlení ovládacího panelu. Tím je obsluha stroje kdykoliv „v
naprostém obraze“ a má kontrolu nad strojem nebo zařízením. To, že i v
systémech nosných ramen je ještě hodně inovačního potenciálu, ukazuje
společnost Rittal dalším zdokonalením svých řešení v podobě nové
systémové stavebnice.
 1.7.2013 Jedním z problémů současných průmyslových robotů jsou
silné kabely pro přenos energie a informací mezi tělem robota a
pracovními prvky na konci robotických paží – nástroji, kamerami, čidly
apod. Tyto silné kabely značně omezují manévrovací schopnost robota a
mohou být i jeho zranitelnou součástí. Japonští výrobci Mitsubishi
Heavy Industries, Ltd. (MHI) a NCXX Inc. proto nyní přicházejí s
technickým řešením, které poprvé v průmyslové praxi umožní značně
zredukovat kabeláž robota pomocí technologie komunikace po silovém
vedení
 25.2.2013 Diodové vysoce výkonné laserové systémy pro opracovávání
materiálů, jako řezání nebo sváření, hrají v průmyslu stále důležitější
roli. Jejich výhodou oproti jiným typům průmyslových laserů jsou nižší
provozní náklady, vyšší výkonnost a menší velikost. Tento typ laserů je
také stále důležitější při opracovávání optických materiálů. S
rozšiřováním jejich použití roste celkový důraz na jejich nákladovou
efektivnost. Vývoj v této oblasti se zaměřuje na zvyšování výkonů a
zároveň snižování nákladů laserových systémů.
 23.2.2013 Odstraňování následků nehody v jaderné elektrárně
Fukushima je neustálou výzvou pro technologie průmyslových robotů,
které umí samostatně vykonávat manuální práce v nepřístupných místech
nebo v kontaminovaném prostředí. Po úspěšném robotu MEISTeR přichází Mitsubishi Heavy Industries (MHI) s dalším unikátním robotem
označeným jako MHI-Super Giraffe (MARS-C), tedy „superžirafa“. Název
tohoto robota je jednak akronym, a jednak výstižné pojmenování jeho schopnosti dosáhnout až do výšky 8 metrů.
 24.12.2012
V posledních týdnech roku 2012 se světu představili malí roboti pro
záchranné práce v nepřístupném prostředí – robot MEISTeR od firmy
Mitsubishi Heavy Industries a robot Tetrapod od firmy Toshiba. Ačkoliv
jejich celková koncepce je na první pohled odlišná, oba sloučí
podobnému účelu a mají podobnou pohonnou jednotku i některé další
vlastnosti.
|
