IRB 6700: nová generace průmyslových robotů ABB
13.2.2014 V lednu 2014 představila společnost ABB české odborné
veřejnosti novou řadu svých průmyslových robotů pod označením IRB 6700,
která je již sedmou generací robotů tohoto výrobce. Zároveň jde o
nejvýkonnější roboty při nejnižších celoživotních nákladech v třídě
150–300 kg. Při uvedení na trh bude řada IRB 6700 zahrnovat čtyři
varianty užitečného zatížení od 150 do 235 kg s akčním rádiem od 2,65
do 3,20 m. Během následujících 18 měsíců přibydou další čtyři varianty
určené pro potřeby většího zatížení do 300 kg a s menším akčním rádiem
u modelů s menším zatížením.
Tato řada robotů nabízí aplikace pro nejrůznější
průmyslová využití, například při odlévání kovových součástek, sváření
nebo lisování. Charakteristická je pro ni odolnost, díky níž se tyto
roboty uplatní i v nejnáročnějších podmínkách. Tomu přispívá jejich
pevná konstrukce a nová generace motorů a kompaktních převodovek.
Každý robot řady 6700 byl kromě toho navržen tak, aby
zahrnoval nové řešení Lean ID – Integrated Dressing (ID), díky kterému
je dosaženo rovnováhy mezi náklady a odolností na základě integrace
nejvíce namáhaných komponent dovnitř robota. Díky Lean ID je jednodušší
programovat IRB 6700 a snazší předvídat pohyby kabelů, což znamená
spolehlivější provoz a delší servisní intervaly kvůli menší intenzitě
opotřebení.
V nové řadě se podařilo zvýšit nejen přesnost, užitečné
zatížení a rychlost, ale také došlo ke snížení spotřeby energie o 15 %
a zjednodušení provozu. Celoživotní náklady (tzv. total cost of
ownership – celkové náklady vlastnictví) se oproti dosavadním produktům
tohoto typu tak podařilo snížit o 20 % a průměrná doba mezi poruchami
činí úctyhodných 400 tisíc provozních hodin. redakce,
s využitím materiálů ABB
Foto © ABB
Video simulace činnosti robotů a jejich
další technické podrobnosti zde Přečtěte
si také další související články z rubriky Průmyslová automatizace:
30.4.2014 Společnost Siemens představila české odborné veřejnosti
koncem dubna 2014 plně automatizovaný sklad pro výrobní závod
automobilky Audi AG v Győru v Maďarsku, využívající pohonů s vysokou
účinností a výkonného automatizačního systému.
28.2.2014 O záchranném robotu MEISTeR (Maintenance Equipment
Integrated System of Telecontrol Robot) od Mitsubishi Heavy Industries
jsme již před více než rokem psali v článku Malí roboti do nebezpečných
podmínek. Tento robot byl vyvinut pro náročné odklízecí práce v
havarované jaderné elektrárně Fukushima Daiichi. V druhé polovině února
2014 úspěšně skončily jeho demonstrační testy a nyní již čeká na
nasazení v “ostrém provozu“ při dekontaminaci a odběru vzorků. 
3.12.2013 Od konce listopadu 2013 odstraňuje kontaminaci v jaderné
elektrárně Fukushima Daiichi 2 robotický vysavač a mycí stroj
přezdívaný „Raccoon“ (mýval), patřící provozovateli elektrárny,
společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco). V rámci zkušebního
provozu se tento robot pohybuje po podlaze prvního podlaží reaktorové
budovy, drhne a umývá tlakovou vodou její povrch, a snižuje tak
radiaci. 
1.7.2013 Jedním z problémů současných průmyslových robotů jsou
silné kabely pro přenos energie a informací mezi tělem robota a
pracovními prvky na konci robotických paží – nástroji, kamerami, čidly
apod. Tyto silné kabely značně omezují manévrovací schopnost robota a
mohou být i jeho zranitelnou součástí. Japonští výrobci Mitsubishi
Heavy Industries, Ltd. (MHI) a NCXX Inc. proto nyní přicházejí s
technickým řešením, které poprvé v průmyslové praxi umožní značně
zredukovat kabeláž robota pomocí technologie komunikace po silovém
vedení 
16.4.2013
Projektový tým vedený britskou společností OC
Robotics zahájil na konci března 2013 výzkumný a vývojový projekt
LaserSnake2. Jeho cílem je vyvinout robot s dlouhými hadovitými
končetinami pro práci ve stísněných prostorách, ve vzduchu a pod vodou. 
25.2.2013 Diodové vysoce výkonné laserové systémy pro opracovávání
materiálů, jako řezání nebo sváření, hrají v průmyslu stále důležitější
roli. Jejich výhodou oproti jiným typům průmyslových laserů jsou nižší
provozní náklady, vyšší výkonnost a menší velikost. Tento typ laserů je
také stále důležitější při opracovávání optických materiálů. S
rozšiřováním jejich použití roste celkový důraz na jejich nákladovou
efektivnost. Vývoj v této oblasti se zaměřuje na zvyšování výkonů a
zároveň snižování nákladů laserových systémů. 
23.2.2013 Odstraňování následků nehody v jaderné elektrárně
Fukushima je neustálou výzvou pro technologie průmyslových robotů,
které umí samostatně vykonávat manuální práce v nepřístupných místech
nebo v kontaminovaném prostředí. Po úspěšném robotu MEISTeR přichází Mitsubishi Heavy Industries (MHI) s dalším unikátním robotem
označeným jako MHI-Super Giraffe (MARS-C), tedy „superžirafa“. Název
tohoto robota je jednak akronym, a jednak výstižné pojmenování jeho schopnosti dosáhnout až do výšky 8 metrů. 
24.12.2012
V posledních týdnech roku 2012 se světu představili malí roboti pro
záchranné práce v nepřístupném prostředí – robot MEISTeR od firmy
Mitsubishi Heavy Industries a robot Tetrapod od firmy Toshiba. Ačkoliv
jejich celková koncepce je na první pohled odlišná, oba sloučí
podobnému účelu a mají podobnou pohonnou jednotku i některé další
vlastnosti. 

|