„Superžirafa“: průmyslový robot pro práci v 8m výšce
 23.2.2013 Odstraňování následků nehody v jaderné elektrárně
Fukushima je neustálou výzvou pro technologie průmyslových robotů,
které umí samostatně vykonávat manuální práce v nepřístupných místech
nebo v kontaminovaném prostředí. Po úspěšném robotu MEISTeR (viz článek
Malí roboti do nebezpečných podmínek v rubrice Průmyslová automatizace)
přichází Mitsubishi Heavy Industries (MHI) s dalším unikátním robotem
označeným jako MHI-Super Giraffe (MARS-C), tedy „superžirafa“. Název
tohoto robota je jednak akronym, a jednak výstižné pojmenování jeho
schopnosti dosáhnout až do výšky 8 metrů.
Zkratka MARS znamená „Maintenance Assist Robot System“
tedy systém robotů pro pomoc při údržbě. Giraffe je akronym pro „Global
Innovative Robot Arm For Future Evolution“ – globální inovační
robotické rameno pro budoucí vývoj.
Čtyři tuny těžká „superžirafa“ se skládá ze čtyř modulů:
Prvním modulem je platforma robota se čtyřmi poháněnými
a otočnými koly, které robotu umožňují pohyb až na 15° sklonu rychlostí
6 km/h po hladkém povrchu. Robot je schopen otáčení na místě, čímž se
může dostat do jinak nepřístupných prostor. K pohonu robota slouží
lithium-iontová baterie, která mu umožňuje nepřetržitý provoz po dobu 5
hodin i při manipulaci ve velkých výškách. Součástí platformy je i
zařízení proti převrácení robota. Jsou jimi výsuvné podpěry vybavené
senzory tlaku. Při práci robota je průběžně monitorována poloha jeho
těžiště a tlak na výsuvné podpěry. Pokud by tyto hodnoty byly
vyhodnoceny jako rizikové a hrozilo jeho převrácení, je operátor
upozorněn alarmem, případně je činnost robota pozastavena.
Druhým modulem je pětistupňové teleskopické zdvihací
zařízení. To umožňuje zvednout 150 kg těžké břemeno až do zmíněné výše
8 metrů.
Třetím modulem je ruka robota vybavená sedmi klouby.
Tato vlastnost jí umožňuje jemnou manipulaci, podobně jako lidské ruce.
Čtvrtým modulem je pracovní nástavec, umožňující robotu
pomocí dálkově ovládaného hydraulického mechanismu otevírat a zavírat
ventily.
Tento robot byl vyvinut v rámci „Výzkumného a vývojového
projektu pro bezobslužný systém odpovědi na katastrofy“, zadaného
organizací New Energy and Industrial Technology Development
Organisation (NEDO) s cílem provádět různé úkoly v havarované
elektrárně Fukushima Daiichi. Mezi takovéto úkoly patří, kromě již
zmíněného otevírání a zavírání ventilů, také dekontaminační práce,
detekce a identifikace úniků škodlivin, řezání apod. Robot je dálkově
ovládán s využitím specifikací standardního Ethernetu.
Výrobce předpokládá zpřístupnění technických údajů
některých modulů pro jiné firmy. To umožní rozšířit jejich vývoj a
soustředit se zejména na rozmanité nástrojové aplikace a pestřejší
sortiment činností prováděných robotem, včetně například sváření nebo
vrtání.
redakce Proelektrotechniky.cz
Foto: MHI
Další informace zde  Přečtěte
si také další související články z rubriky Průmyslová automatizace:
 28.2.2014 O záchranném robotu MEISTeR (Maintenance Equipment
Integrated System of Telecontrol Robot) od Mitsubishi Heavy Industries
jsme již před více než rokem psali v článku Malí roboti do nebezpečných
podmínek. Tento robot byl vyvinut pro náročné odklízecí práce v
havarované jaderné elektrárně Fukushima Daiichi. V druhé polovině února
2014 úspěšně skončily jeho demonstrační testy a nyní již čeká na
nasazení v “ostrém provozu“ při dekontaminaci a odběru vzorků. 
 13.2.2014 V lednu 2014 představila společnost ABB české odborné
veřejnosti novou řadu svých průmyslových robotů pod označením IRB 6700,
která je již sedmou generací robotů tohoto výrobce. Zároveň jde o
nejvýkonnější roboty při nejnižších celoživotních nákladech v třídě
150–300 kg.
 3.12.2013 Od konce listopadu 2013 odstraňuje kontaminaci v jaderné
elektrárně Fukushima Daiichi 2 robotický vysavač a mycí stroj
přezdívaný „Raccoon“ (mýval), patřící provozovateli elektrárny,
společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco). V rámci zkušebního
provozu se tento robot pohybuje po podlaze prvního podlaží reaktorové
budovy, drhne a umývá tlakovou vodou její povrch, a snižuje tak
radiaci.
 30.9.2013 Systémy nosných ramen umožňují snadné a přesné otáčení, jakož i zvedání
a vychýlení ovládacího panelu. Tím je obsluha stroje kdykoliv „v
naprostém obraze“ a má kontrolu nad strojem nebo zařízením. To, že i v
systémech nosných ramen je ještě hodně inovačního potenciálu, ukazuje
společnost Rittal dalším zdokonalením svých řešení v podobě nové
systémové stavebnice.
 1.7.2013 Jedním z problémů současných průmyslových robotů jsou
silné kabely pro přenos energie a informací mezi tělem robota a
pracovními prvky na konci robotických paží – nástroji, kamerami, čidly
apod. Tyto silné kabely značně omezují manévrovací schopnost robota a
mohou být i jeho zranitelnou součástí. Japonští výrobci Mitsubishi
Heavy Industries, Ltd. (MHI) a NCXX Inc. proto nyní přicházejí s
technickým řešením, které poprvé v průmyslové praxi umožní značně
zredukovat kabeláž robota pomocí technologie komunikace po silovém
vedení
 16.4.2013
Projektový tým vedený britskou společností OC
Robotics zahájil na konci března 2013 výzkumný a vývojový projekt
LaserSnake2. Jeho cílem je vyvinout robot s dlouhými hadovitými
končetinami pro práci ve stísněných prostorách, ve vzduchu a pod vodou.
 25.2.2013 Diodové vysoce výkonné laserové systémy pro opracovávání
materiálů, jako řezání nebo sváření, hrají v průmyslu stále důležitější
roli. Jejich výhodou oproti jiným typům průmyslových laserů jsou nižší
provozní náklady, vyšší výkonnost a menší velikost. Tento typ laserů je
také stále důležitější při opracovávání optických materiálů. S
rozšiřováním jejich použití roste celkový důraz na jejich nákladovou
efektivnost. Vývoj v této oblasti se zaměřuje na zvyšování výkonů a
zároveň snižování nákladů laserových systémů.
 24.12.2012
V posledních týdnech roku 2012 se světu představili malí roboti pro
záchranné práce v nepřístupném prostředí – robot MEISTeR od firmy
Mitsubishi Heavy Industries a robot Tetrapod od firmy Toshiba. Ačkoliv
jejich celková koncepce je na první pohled odlišná, oba sloučí
podobnému účelu a mají podobnou pohonnou jednotku i některé další
vlastnosti.
|
