IRB 120T: nová verze nejmenšího multifunkčního robota
ABB
9.10.2014 Na právě proběhnuvším Mezinárodním strojírenském
veletrhu (MSV) 2014, kde byla velká část expozic věnována průmyslové
automatizaci a robotizaci výroby, představila společnost ABB velký
výběr špičkových technických a technologických novinek divize
Automatizace výroby a pohony.
Velké oblíbenosti mezi návštěvníky se již tradičně těšil
nejmenší víceúčelový průmyslový robot IRB 120, který se představil opět
jako jako tzv. FlexBeer, neboli robotický výčep (viz obrázek vlevo).
Tento průmyslový robot váží pouhých 25 kg a dokáže manipulovat s
břemenem o hmotnosti až 3 kg (4 kg ve svislé ose) s dosahem ramene 580
mm. Mezi jeho typické aplikace patří obsluha strojů, manipulace s
materiálem, montáž, nanášení hmot a nástřik. Jedná se o úspornou a
spolehlivou volbu s velkou výrobní kapacitou a nízkými pořizovacími
náklady. K dispozici je i varianta v bílé povrchové úpravě pro čisté
provozy podle ISO 5 (třída 100) s certifikací IPA.
Na MSV bylo představeno také školicí robotické
pracoviště, vyvinuté pro výuku na školách, jehož součástí je právě
průmyslový 6osý robot IRB 120 (viz obrázek vpravo) s řídicím systémem
IRC5 a simulačním softwarem RobotStudio. Toto pracoviště je možné dále
rozšířit o další prvky automatizace, jako např. dopravníkové pásy,
magnetické či pneumatické prvky, kompresor, kamerový systém apod.
ABB v současné době uvádí na trh rychlejší verzi robota
IRB 120. Robot IRB 120T znamená nový standard rychlosti v aplikacích
„pick and place“, které vyžadují extrémní přizpůsobivost spolu s
vysokou přesností na 10 mikronů. Varianta IRB 120T se šesti osami
pohybu si zachovává své tradiční kompaktní, lehké a vysoce pohyblivé
provedení, a přitom poskytuje citelné zvýšení maximálních rychlostí v
osách 4, 5 a 6 s výsledným zkrácením délky pracovního cyklu až o 25 %.
Na stánku ABB byla představena také druhá generace
kompaktních robotických svařovacích buněk FlexArc (obrázek níže)a
ucelená řada produktů pro balení a paletizaci – FlexPicker a SW
PickMaster a RW Plastics. 
FlexArc
ABB představila na MSV 2014 rovněž 7.
generaci velkých průmyslových robotů IRB 6700 s řadou vylepšení týkajících se
přesnosti, nosnosti, rychlosti, ale také 15% snížení spotřeby a 20%
snížení celkových nákladů na provoz. Roboty IRB 6700 jsou robustnější než jejich předchůdci a jejich údržba
je snazší. To z nich činí nejvýkonnější roboty s nejnižšími provozními
náklady ve třídě 150–300 kg (viz obrázek vlevo).
Robotizace a automatizace patří k nosným programům ABB
na českém trhu. Jak jsme se již na našem portále zmiňovali, zaujímá ABB
v České republice na tomto trhu vedoucí postavení. Tomu odpovídá její
expozice na MSV i právě otevřený Evropský showroom robotů pro
svařování a dělení materiálu.
redakce,
s využitím tiskové zprávy ABB
Foto:
archiv redakce Více informací zde
22.9.2014
Společnost ABB, přední dodavatel technologií pro
energetiku a automatizaci, 18. září 2014 slavnostně
otevřela ve Vestci u Prahy nový Evropský showroom pro svařování a dělení materiálu. ABB v
České republice zaujímá vedoucí postavení na trhu robotizované
automatizace a výstavbou nového showroomu v řádech několik desítek
milionů korun dále rozvíjí své zdejší zázemí v oblasti svařování a
dělení materiálu pro celou Evropu. 
15.9.2014
Na začátku září 2014 informovala společnost ABB
odbornou veřejnost o představení svého robota označeného jako YuMi®
(you and me – ty a já), schopného v plném rozsahu spolupracovat s
člověkem. YuMi je dvouramenný robot, konstruovaný pro
automatizované procesy při přesné výrobě – například pro montáž
drobných součástek při výrobě spotřební elektroniky, kde robot a člověk
musí úzce spolupracovat. 
16.6.2014
V současné době se v odborných kruzích často hovoří
o čtvrté průmyslové revoluci. Jejím základem je využívání tzv.
kyberfyzického prostoru ve výrobě – tedy stavu, kdy vestavěné počítače
nejen kontrolují výrobu, ale komunikují i mezi sebou a díky
identifikační technologii RFID „komunikují“ také s materiálem a
výrobky. Na podporu tohoto procesu byl začátkem roku 2014 v
Německu zahájen projekt CoCoS (Context-Aware Connectivity and Service
Infrastructure for Cyber-Physical Production Systems, tedy kontextově
uvědomělá infrastruktura pro konektivitu a služby pro výrobní systémy v
kyberfyzickém prostoru). 
12.6.2014
Když Stäubli představilo na veletrhu Automatica 2004
novou řadu robotů TX, požadavky kladené na výkon šestiosých robotů se
zcela změnily. Nyní, přesně o deset let později, se historie opakuje
při představení řady Stäubli TX2, nástupnické generace robotů, která
bude posouvat laťku opět o kus výše. Nová generace robotů řady
TX2 jasně předčí předchozí
úspěšnou sérii a nastavuje zcela nové standardy pro výkon průmyslových
robotů. 
17.4.2014
Společnost ABB představila české odborné veřejnosti
v polovině dubna 2014 novou variantu odebíracích robotů rodiny
FlexPicker™ s označením IRB 360-6. Tyto odebírací roboty jsou určeny
pro balení různých výrobků s užitečným zatížením 6 kg, dosahem 1 600 mm
a vertikálním zdvihem 460 mm. Rodina FlexPicker™ představuje
špičkovou technologii
robotů pro odebírání a balení předmětů. 
28.2.2014
O záchranném robotu MEISTeR (Maintenance Equipment
Integrated System of Telecontrol Robot) od Mitsubishi Heavy Industries
jsme již před více než rokem psali v článku Malí roboti do nebezpečných
podmínek. Tento robot byl vyvinut pro náročné
odklízecí práce v
havarované jaderné elektrárně Fukushima Daiichi. V druhé polovině února
2014 úspěšně skončily jeho demonstrační testy a nyní již čeká na
nasazení v “ostrém provozu“ při dekontaminaci a odběru vzorků. 
13.2.2014
V lednu 2014 představila společnost ABB české
odborné
veřejnosti novou řadu svých průmyslových robotů pod označením IRB 6700,
která je již sedmou generací robotů tohoto výrobce. Zároveň jde o
nejvýkonnější roboty při nejnižších celoživotních nákladech v třídě
150–300 kg. 
3.12.2013
Od konce listopadu 2013 odstraňuje kontaminaci v
jaderné
elektrárně Fukushima Daiichi 2 robotický vysavač a mycí stroj
přezdívaný „Raccoon“ (mýval), patřící provozovateli elektrárny,
společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco). V rámci zkušebního
provozu se tento robot pohybuje po podlaze prvního podlaží reaktorové
budovy, drhne a umývá tlakovou vodou její povrch, a snižuje
tak
radiaci. 
1.7.2013
Jedním z problémů současných průmyslových robotů
jsou
silné kabely pro přenos energie a informací mezi tělem robota a
pracovními prvky na konci robotických paží – nástroji, kamerami, čidly
apod. Tyto silné kabely značně omezují manévrovací schopnost robota a
mohou být i jeho zranitelnou součástí. Japonští výrobci Mitsubishi
Heavy Industries, Ltd. (MHI) a NCXX Inc. proto nyní přicházejí s
technickým řešením, které poprvé v průmyslové praxi umožní značně
zredukovat kabeláž robota pomocí technologie komunikace po silovém
vedení 
16.4.2013
Projektový tým vedený britskou společností OC
Robotics zahájil na konci března 2013 výzkumný a vývojový projekt
LaserSnake2. Jeho cílem je vyvinout robot s dlouhými hadovitými
končetinami pro práci ve stísněných prostorách, ve vzduchu a pod
vodou. 
23.2.2013
Odstraňování následků nehody v jaderné elektrárně
Fukushima je neustálou výzvou pro technologie průmyslových robotů,
které umí samostatně vykonávat manuální práce v nepřístupných místech
nebo v kontaminovaném prostředí. Po úspěšném robotu MEISTeR
přichází Mitsubishi Heavy Industries (MHI) s dalším unikátním robotem
označeným jako MHI-Super Giraffe (MARS-C), tedy „superžirafa“. Název
tohoto robota je jednak akronym, a jednak výstižné pojmenování
jeho schopnosti dosáhnout až do výšky 8 metrů. 

|